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电动叉车技术是如何发展的

1驱动电机及电控由直流向交流方向发展

采用交流电控可以提高生产率,用户的需求推动了电动 叉车电池 的发展。加速快,可提高车辆行驶速度和门架起升速度,且高速行驶时输出转矩大。同样工况下能耗小,可以延长蓄电池组单班使用时间。另外,交流电机无电刷和换向器,不必定期维护,使整个交流控制系统运行费用降低。

2整车通讯向网络化方向发展

电动叉车各控制模块之间采用CA NControlAreaNetwork网络进行通讯,所有电子功能部件成为一个整体的虚拟单元,可以实时交换控制信息,实现同步控制。2条高速通讯总线的连接下,每个独立的功能部件从其他功能部件存取信息非常方便。

CA N总线是一种为解决现代汽车中众多控制与测试仪器之间的数据交换而开发的串行数据通讯协议,通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通讯速率可达1Mbits其最大特点是废除了保守的站地址编码,而代之以对通讯数据块进行编码。CA N协议采用CRC检验并可提供相应的错误处置功能,保证了数据通信的可靠性。

将CA N应用于电动叉车控制系统上,数据通信的可靠性及通讯速率得到提高,降低了控制系统本钱,大大提高了电动叉车的控制水平。

3转向系统向电子化迈进

保守的电动叉车转向系统采用机械转向或液压助力转向。机械转向的缺点是支配力大,操作者易疲劳;而液压助力转向的缺点是浪费能量。采用电子转向不只支配力小,而且比液压助力转向节能约25%。

4支配系统向集成化方向发展

随着操作人员对支配舒适性的要求越来越高,集成化支配成为发展趋势。所谓集成化操纵就是用一个支配手柄完成蓄电池叉车的所有控制动作:叉车前进/后退、门架前移/后退、门架上升/下降、货叉前倾/后倾、货叉左侧移/右侧移。这样,可降低操作人员的劳动强度,从而提高劳动效率。

5制动系统向电子化方向发展

为了减少制动冲击,增强适用性,要求传动系统的制动力矩可调,从而促进了可调力矩电磁制动器的发展。可调力矩制动器由1个弹簧加压制动器和电子控制装置—力矩控制器组成,这种机电一体化的制动系统在实现制动力矩可调功能的同时,还可以通过力矩控制器对制动器的磨损进行监测,使系统的可靠性提高,降低运行维护本钱。此外,这种可调力矩制动器还可以设置CA N总线接口,以实现对制动器的远程诊断及控制和对制动控制的网络化操作。

6液压泵电机控制器的应用

液压泵电机控制器可以控制电机实现门架起升/前进/后退等动作的无级调速,还可以设定电机转速,以控制货叉倾斜/侧移速度。采用液压泵电机控制器可以节约25%的能量,延长蓄电池组单班使用时间,降低液压系统的发热量。

7门架下降采用负载势能回收技术

门架下降采用负载势能回收技术可实现门架下降的无级调速,还可节约5%的能量。负载势能回收的原理是门架下降时,液压泵变成液压马达,电动机变为发电机,将负载的势能转化为电能对蓄电池进行充电,以达到节约能量的目的

节约能量、提高可靠性、降低使用和维护成本、提高支配舒适性成为电动叉车的发展方向

 
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